Доброго Вам чего-нибудь, Сергей!
Посмортите
реферат. Еще можно посмотреть несколько
работ по оптимальному управлению.
Скачать книгу Понтрягина "Принцип максимума в оптимальном управлении". Посмотреть
статью "Оптимальное по быстродействию управление одним классом нелинейных систем" В.М. Александрова. Два последних файла в формате
*.pdf.
Всего хорошего!